Performance Comparison Between PID and LQR Control on a 2-wheel Inverted Pendulum Robot

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaPresentación

Idioma originalEspañol (Colombia)
EstadoPublicada - 30 sep 2016
EventoCCRA – IEEE COLOMBIAN CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - Bogota, Colombia
Duración: 30 sep 2016 → …

Conferencia

ConferenciaCCRA – IEEE COLOMBIAN CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION
PaísColombia
CiudadBogota
Período30/09/16 → …

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Murcia Moreno, H. F. (2016). Performance Comparison Between PID and LQR Control on a 2-wheel Inverted Pendulum Robot. CCRA – IEEE COLOMBIAN CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Bogota, Colombia.