Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot

Harold F. Murcia, Andres E. Gonzalez

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaArtículo

1 Cita (Scopus)

Huella Profundice en los temas de investigación de 'Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot'. En conjunto forman una huella única.

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