Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot

Harold F. Murcia, Andres E. Gonzalez

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaArtículo

1 Cita (Scopus)

Resumen

Idioma originalInglés estadounidense
DOI
EstadoPublicada - 9 ene 2017
Evento2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2016 - Conference Proceedings -
Duración: 9 ene 2017 → …

Conferencia

Conferencia2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2016 - Conference Proceedings
Período9/01/17 → …

Huella Profundice en los temas de investigación de 'Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot'. En conjunto forman una huella única.

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    Murcia, H. F., & Gonzalez, A. E. (2017). Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot. Papel presentado en 2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2016 - Conference Proceedings, . https://doi.org/10.1109/CCRA.2016.7811420