Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano

Luisa Fernanda Gallo Sánchez, Juan Diego Vasquez, Monica Guerrero, Miguel Alonso Castro

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

Resumen

Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sensores al brazo del operador. El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último el proceso de ensamblaje de las partes
Idioma originalEspañol (Colombia)
Número de artículo2
Páginas (desde-hasta)17-25
Número de páginas80
PublicaciónINGE CUC
Volumen12
N.º2
DOI
EstadoPublicada - jul 2016

Palabras clave

  • Emulación
  • Brazo

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