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Año de la publicación

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  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011

Autor

  • Harold Fabian Murcia Moreno
2019

A Personal Activity Recognition System Based on Smart Devices

Murcia, H. & Triana, J., 2019, En : Communications in Computer and Information Science. p. 487-499 13 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

A Personal Activity Recognition System Based on Smart Devices

Murcia, H. & Triana, J., 1 ene 2019, Applied Computer Sciences in Engineering - 6th Workshop on Engineering Applications, WEA 2019, Proceedings. Figueroa-García, J. C., Duarte-González, M., Jaramillo-Isaza, S., Orjuela-Cañon, A. D. & Díaz-Gutierrez, Y. (eds.). Springer Healthcare, p. 487-499 13 p. (Communications in Computer and Information Science; vol. 1052).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferencia

HeadMouse

Murcia Moreno, H. F. & Gallo Sánchez, L. F., 4 oct 2019

Resultado de la investigación: Formato sin textoSoftware

LineSYS: Prototype of a Line Follower Robot for competence purposes

Murcia Moreno, H. F., 21 ago 2019, (Aceptada/en prensa)

Resultado de la investigación: Formato sin textoPrototipo

LineSYS-software

Murcia Moreno, H. F., 11 sep 2019, (Aceptada/en prensa)

Resultado de la investigación: Formato sin textoSoftware

RoverSYS-software

Murcia Moreno, H. F., 30 sep 2019, (Aceptada/en prensa)

Resultado de la investigación: Formato sin textoSoftware

2018

3D Scene Reconstruction Based on a 2D Moving LiDAR

Murcia, H. F., Monroy, M. F. & Mora, L. F., 1 ene 2018, 3D Scene Reconstruction Based on a 2D Moving LiDAR. p. 295-308 264 p. (Communications in Computer and Information Science; vol. 942).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferencia

3 Citas (Scopus)

An online learning method for embedded decision support in agriculture irrigation

Murcia-Moreno, H., González-Quintero, B. & López-Gaona, J., 1 ene 2018, An online learning method for embedded decision support in agriculture irrigation. p. 234-249 209 p. (Advances in Intelligent Systems and Computing; vol. 687).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferencia

1 Cita (Scopus)

Development of a Line-Follower Robot for Robotic Competition Purposes

Murcia, H., Valenciano, J. D. & Tapiero, Y., 1 ene 2018, Development of a Line-Follower Robot for Robotic Competition Purposes. p. 464-474 416 p. (Communications in Computer and Information Science; vol. 916).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferencia

2017

Low-Cost Alternative for the Measurement of Water Levels in Surface Water Streams

Peña Rojas, L. E., Murcia Moreno, H. F., Londoño Marín, W. A. & Botina, H., dic 2017, En : Sensors & Transducers. 217, 11, p. 36 44 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

Acceso abierto

Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot

Murcia, H. F. & Gonzalez, A. E., 9 ene 2017.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaArtículo

1 Cita (Scopus)

Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot

Murcia, H. F. & Gonzalez, A. E., 9 ene 2017, 2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2016 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2016 - Conference Proceedings).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoCapítulo

2015

Towards the development of a smart flying sensor: Illustration in the field of precision agriculture

Hernandez, A., Murcia, H., Copot, C. & De Keyser, R., 10 jul 2015, En : Sensors (Switzerland). 15, 7, p. 16688-16709 22 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

2014

Formation control of UGVs using an UAV as remote vision sensor

Hernandez, A., Copot, C., Cerquera, J., Murcia, H. & De Keyser, R., 2014, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). IFAC Secretariat, p. 11872-11877 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 47, n.º 3).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoCapítulo

Formation control of UGVs using an UAV as remote vision sensor

Cerquera, J. & Murcia, H., 1 ene 2014, p. 11872-11877. 10684 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaArtículo

6 Citas (Scopus)

Model Predictive Path-Following Control of an AR . Drone Quadrotor

Hernandez, A., Murcia, H., Copot, C. & De Keyser, R., 2014, En : Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático. 48, 3, p. 618-623 6 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo