Detalles del proyecto

Descripción

Este proyecto describe la experiencia del Semillero de investigación GIEM (Grupo de investigaciones electromédicas) en el proceso de diseño e
implementación de las partes mecánica y electrónica de una pinza robótica de bajo costo, accionada mediante la bioseñal proveniente de la contracción del brazo. Para el control electrónico, la señal es captada mediante electrodos semisecos y procesada a través de un amplificador de instrumentación;
finalmente la señal es filtrada y digitalizada, e ingresada a un microcontrolador, que le da la orden de abrir o cerrar a la pinza a partir de la señal que detecta mediante sensores el agarre de un objeto. El diseño mecánico se desarrolló y verifico funcionalmente en SolidWorks. Posteriormente se realizó la impresión 3D en material ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno), el cual le redujo peso a la pinza y con ello mayor comodidad al infante.
EstadoTerminado
Fecha de inicio/finalización efectiva30/09/168/11/18

Palabras clave

  • Pinza, EMG, electrrodos semisecos